設計背景：很多公司禁止寵物入內
Office Pup的首席執行官瓦萊麗·格林說：「在初創企業中，幸福感指數在上升，而在大公司中，幸福感指數在下降。」「我們在每個主要行業都看到了這種趨勢，因為大公司根本不知道如何適應千禧一代的文化。」格林在許多公司任職過，這些公司的員工往往受到嚴格的著裝要求和定時會議等限制。而且，公司政策禁止攜帶寵物。
格林10年前搬到了一家初創企業，在那裡，她幾乎每天都享受在一個寵物的歡迎氣氛之中。「在我看來，初創企業和大公司的生活品質更大的不同是寵物的存在。」她告訴我，當她在通用電氣時，她建議他們允許辦公室攜帶寵物，所以他們帶來了索尼艾博。管理層表示，機器狗是一個很好的折中選擇：它將是一個忠誠、反應靈敏的陪伴，具有「搖晃」和「走向你的充電器」的能力，但不會佔用員工散步和餵食之間的工作時間。
雖然艾博很可愛，它有靈敏的叫聲、傾斜的頭和患有關節炎的機械奔跑，但格林和她的許多同事覺得這個摸起來很冷的機器人根本無法取代真正的狗笨拙和可愛的天性。
設計挑戰：創造一隻機器狗，讓它看起來像一隻真正的狗
格林著手實現深不可測的目標：把辦公室狗帶到美國企業界。格林招募了一個機械工程師和設計師團隊，並創辦了自己的公司Office Pup。該團隊的目標是對機器狗進行逆向工程，使其看起來、感覺起來和行為起來都像一隻真正的狗。
「DogX」專案的首席工程師傑西卡·達斯（Jessica Das）從設計精確的機械結構開始。達斯說：「我們基本上需要狗能夠完成一系列的有機動作，如跑、跳和輕輕倒下，就像小狗可能會坐在主人的腿上一樣。」
在設計了狗的機械結構及其感官反應特徵後，下一个大問題——也是與過去機器狗的區別——是整體美學。達斯說，機器人狗需要摸起來柔軟，「給你看真狗時那種黏糊糊的感覺」。設計師們創造了令人懇求的圓眼睛，聚集在一起摩擦腹部的皮膚和皮毛，以及摸起來潮濕的鼻子。他們還設計了可以承受磨損的爪子和可以全方位運動來表達情感的尾巴。
製造解決方案：Xometry擇冪科技的多種製造工藝定制狗零件
達斯曾在她以前的公司與Xometry擇冪科技合作，因此她知道Xometry擇冪科技可以成為Office Pup的一體化定制零件製造商，並提供工程材料、製造和應力分析方面的建議。利用工程團隊在幫助客戶開發醫療設備、碰撞測試假人和假肢方面的知識，Xometry擇冪科技推薦DogX團隊數控機器將鈦用於骨骼結構，使其重量輕，非常耐用。為了解決逼真運動的需求，該團隊用聚四氟乙烯浸渍乙酰基製造了球形接頭和連接襯套。成就了一隻幾乎堅不可摧的機器狗，它可以從10英尺高的地方跌落而不受傷害，跑動時展現各種可愛特徵，就如同人類的朋友。
Xometry擇冪科技使用HP Multi Jet Fusion製造鼻子，並定制製造參數，使其具有滲透性並能夠吸收水分，並使用柔性複模製造耐磨性更好的爪墊。DogX的眼睛是用注塑成型的透明聚碳酸酯製作的。清澈的眼睛和有色的瞳孔讓DogX能夠將天真的目光投向任何辦公室路人。
還有一個重要的組成部分是尾巴和皮毛，它們都需要一定範圍的運動和靈活性。Xometry擇冪科技的3D打印服務用SLS耐用的白色尼龍12打印了尾巴，這將允許尾巴彎曲，但能承受不斷快樂搖擺的壓力。通過向3D CAD模型添加自定義紋理來創建毛皮。然後，Xometry擇冪科技用Polyjet將30 Shore A彈性體的皮毛打印出來，讓它在你撫摸它時移動並聚集起來。
一個值得愛護和圈養的辦公室小狗（Office Pup）
DogX是日益以工作為中心的文化的完美解決方案。它的皮毛摸起來很柔軟，運動方式模擬了真狗的感覺。
「這真是難以置信。DogX看起來和行為就像一隻真正的狗，但沒有任何不便。」
——傑西·瓦利亞斯，通用電氣公司銷售代表
結論
對許多人來說，像DogX這樣忠誠的伴侶是非常有效的工作減壓者。在會議和電子郵件不間斷的環境中，像冥想、散步或閱讀與工作無關的材料這樣的活動是有效但耗時的補救措施。另一方面，DogX為員工提供了一種快速放鬆的方式。
「當我看到弗雷迪——這是我們給辦公室小狗（Office Pup）起的名字——我立刻鬆了一口氣。我有更多的時間專注於我的工作，我感覺不那麼疲憊。」
——保羅·格雷斯，寶馬機械工程師
客戶調查顯示，DogX是一個極其有效的工作場所工具，日常關注度平均提高20%，整體工作場所滿意度提高30%。「首席行銷官」瓦萊麗·格林說，她的公司將繼續與Xometry擇冪科技合作，生產更多顧客喜愛的辦公室小狗。