Xometry擇冪科技幫助Galen Robotics使用原型製造醫療機器人

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挑戰：創造一種超精密的醫療設備

已故的約翰·霍普金斯大學博士生凱文·奧爾德（Kevin Olds）博士對醫生們進行的一項調查顯示，市場上沒有任何設備可以幫助防止或減輕耳鼻喉科手術中的手顫，或者那些專注於耳、鼻和喉嚨（ENT）的設備。耳鼻喉科醫生面臨著一定程度的不確定性，因為他們使用顯微攝像機或肉眼對難以看到或敏感的區域進行導航。即使是輕微的手顫也會對病人造成很大的安全風險。

在計算傳感和機器人實驗室主任拉塞爾·泰勒（Russell Taylor）博士的建議下，凱文·奧爾德（Kevin Olds）博士開始開發一種機器人，這種機器人可以穩定外科醫生的手，用於喉科、耳科和圍繞敏感解剖結構的各種其他形式的手術。

這種機器人被設計為可以在靈活運動範圍內移動——與手的自然運動相協調——同時提供穩定性。Galen Robotics稱之為「合作控制模式」的這個系統有一個力傳感器來檢測外科醫生如何對工具施加壓力，然後在外科醫生移動時對穩定的顫動施加微小的反作用力。該機器人還為外科醫生提供了重要的坐標資訊，用於手術導航。

隨著設計從桌面原型轉向臨床版本，越來越多的研究生和本科生成員與醫療設備初創公司Galen Robotics Inc.結成了合作夥伴關係。

與Xometry擇冪科技合作製作醫學驗證部件

在整個開發過程中，團隊與Xometry擇冪科技合作生產機器人零件用於原型和最終使用。Galen Robotics使用Xometry擇冪科實時報價引擎℠在幾秒鐘內獲得報價，減少了反覆溝通的時間損失。

對Galen Robotics來說，重要的是，Xometry能夠利用其一系列可消毒和醫學認可的製造方法，如SLS 3D打印（選擇性激光燒結）、數控加工和鈑金製造；醫用級材料，如鋁6061、鋁7050、鋼4041、尼龍12；並通過ISO 13485、ISO 9001、UL、ITAR、ISO 7、8醫用潔淨室生產認證。

由於機器人由各種部件組成，從傳感器安裝到末端執行器外殼，重要的是Xometry擇冪科技可以為Galen Robotics生產高混合、低批量生產運行部件。為了找到製造這種混合零件的完美商店，Xometry擇冪科技與其位於美國的3000多家供應商網絡合作，以極具競爭力的成本和製造工期完成製造。這種製造模式允許Galen這家初創公司保持低庫存的靈活性，並隨時擴大規模以滿足需求。

首席硬體工程師尤努斯·塞文利（Yunus Sevimli）也與Xometry擇冪科技應用工程師合作，將直接的製造反饋融入到零件中。

「我們喜歡Xometry擇冪科技提供的周到的客戶服務。我們的主要聯絡人鮑比（Bobby）總是能夠幫助我們很好地解決問題，甚至關鍵時刻幫助我們尋求技術專家的幫助。這對我們生產出高質量零件的貢獻是無與倫比的。」

——尤努斯·塞文利（Yunus Sevimli），
首席硬體工程師

Galen與Xometry擇冪科技：高精度、交鑰匙零件的合作夥伴關係

在Xometry擇冪科技靈活的按需製造服務的幫助下，Galen Robotics的團隊能夠提供精確組裝的零件，各種攻絲孔和複雜的幾何平面緊密連接在一起。這些醫療級零件，認證為惰性和生物相容性材料，通力合作，創造一台成功的醫療設備。Galen機器人現在正在接受FDA的審查，並在測試試驗中達到預期的穩定。

在一個機器人中整合了多個製造過程，使得Galen設計團隊能夠創建一個具有幾何形狀的機器人，並根據其最終用途進行精確定制。Xometry擇冪科技讓Galen Robotics獲得報價並訂購零件涉及的多個過程變得簡單便捷，而不必跟蹤和管理來自多個供應商的零件。

Galen將繼續與Xometry擇冪科技合作，因為它可以迭代最初的Galen機器人，其客戶服務、零件質量和多樣化的製造選擇是它繼續與Xometry擇冪科技合作的原因。

Galen Robotics系統正在成為一個幫助外科醫生自信完成手術的平台。Galen Robotics的團隊在Xometry擇冪科技製造專家的幫助和服務下，創建了一個系統，該系統有可能在醫療行業產生巨大的影響。

「我們將通過許多不同過程製造的零部件整合到一個機器人中，這使得Xometry擇冪科技作為一站式方案提供商的服務特別有價值。」

——尤努斯·塞文利（Yunus Sevimli），
首席硬體工程師